Matrixborden boven de weg
De 18.318 NDW-matrixborden staan op onze gateway en worden elke minuut ververst: dynamische maximumsnelheden, rode kruisen en pijlen. De koppeling in de auto wordt nu afgemaakt.
Wegkennis
Een Amerikaanse rijassistent kent onze wegen niet.
openpilot leerde rijden op Amerikaans asfalt: brede rijstroken, rechte kruispunten, borden in mijl per uur. Europilot is dezelfde motor, opnieuw afgesteld op wat hier daadwerkelijk op de weg ligt.
Kaartdata en rijstroken
OpenStreetMap-tegels van heel Nederland worden ondertekend per tegel aan de auto geleverd. Daarop komt de rijstrookweergave: een naderende rijstrookwissel op het scherm voordat de belijning hem verraadt.
Europese snelheidsborden
Ronde EU-borden in km/u, inclusief zonale en tijdelijke varianten. We beginnen bij de bron die het zekerst is: de snelheidslimiet die de Lexus zelf al over de CAN-bus meestuurt.
Rotondes
Een rotonde vraagt om ander stuurgedrag dan een bocht. Aanloop, doorsteek en uitvoegen worden apart herkend en gereden.
Verdrijvingsvlakken
Bij op- en afritten leest een model dat ze niet kent het verdrijvingsvlak als rijstrook. Europilot leert het als verboden gebied.
Voetgangers en fietsers
Betere detectie én een voorspelbaardere reactie bij zebrapaden, woonerven en fietsers die van rechts komen — het drukste wat een Nederlandse straat te bieden heeft.
Drempels en klinkers
Accelerometer en GNSS bouwen een road memory op: een drempel die je gisteren nam, ken je vandaag al voordat je hem ziet. Later gedeeld via de gateway, zodat één auto het voor de rest onthoudt.
Het systeem
Vier onderdelen, één keten.
Wat er in de auto draait is maar een deel. Daaromheen zit de infrastructuur die de weg kent, laat zien wat het systeem doet, en het desnoods per direct uitzet.
In de auto
Europilot device
De fork zelf, op een comma four in een Lexus NX: cameramodel, rijstijlparameters en stuurhoeklimieten afgestemd per auto. Nederlandse interface, geen half vertaalde schermen.
Aan de weg
Gateway
De auto praat met één adres: app.europilot.eu. Daar komen NDW en OpenStreetMap binnen, en gaan ondertekend weer naar buiten. Het device gelooft niets wat niet klopt met de sleutel die erin zit.
In je zak
Companion-app
Flutter-app voor onderweg: de status van je device, je ritten, en de instellingen die je niet achter het stuur wilt aanpassen.
Op kantoor
Web-dashboard
Microsoft 365-login, live devicestatus en feature flags per auto. Zichtbaar wie wat aan heeft staan — en één knop om het uit te zetten.
Roadmap
Waar we staan.
Het platform staat, de gateway kent de weg, de wegkennis in de auto wordt gebouwd. Punten geven complexiteit aan, geen uren. Van de 403 punten is 45 klaar en 57 in uitvoering.
KlaarServerbasis op Ubuntu 24.04 LTS8 pt
KlaarFeature flags met remote kill switch8 pt
KlaarDashboard: authenticatie en Microsoft 365-login16 pt
KlaarDashboard: feature-flag admin-UI8 pt
KlaarDashboard: devicestatus en monitoring5 pt
BezigGateway: ondertekende OSM-kaartdata naar het device — live op app.europilot.eu21 pt
BezigNDW-matrixborden: dynamische snelheden en rijstrooksignalering — live op app.europilot.eu8 pt
BezigCompanion-app in Flutter21 pt
BezigEuropilot-branding in de auto-UI — in review3 pt
BezigNederlandse vertaling van de interface3 pt
GeplandContextbewuste comfortsnelheid in woonwijken en woonerven13 pt
GeplandDevice-registratie en eigen dongle-ID8 pt
GeplandSync-workflow met upstream openpilot8 pt
GeplandSnelheidslimiet rechtstreeks uit de Lexus (RSA via CAN)5 pt
GeplandEuropilot-branding, merge-safe naast upstream5 pt
GeplandStop-and-go: rem geleidelijk lossen bij wegrijdende voorligger5 pt
GeplandZes metingen aan CAN-bus en model, vóór we erop bouwen18 pt
BacklogRijgedrag: bochtsnelheid, always-on lateral, knipperlichten van anderen50 pt
BacklogVoetgangers en fietsers42 pt
BacklogRijstrookweergave op het scherm en shadow-mode navigatie26 pt
BacklogRotondes en verdrijvingsvlakken26 pt
BacklogDrempeldetectie: road memory en delen via de gateway21 pt
BacklogDashboard: rittenoverzicht, kaart en rijprofiel18 pt
BacklogRijdata naar de eigen backend i.p.v. comma.ai, en eigen OTA-kanaal16 pt
BacklogOverig: bordherkenning, rijstijl-tuning, aandachtscheck, documentatie40 pt
Veiligheid
Jij rijdt. Europilot helpt.
- Dit is assistentie, geen autonomie. Europilot houdt koers en afstand. Het rijdt de auto niet voor je. Jij blijft verantwoordelijk voor alles wat er gebeurt.
- Handen aan het stuur, ogen op de weg. De aandachtscheck kijkt mee en past zich aan snelheid en zekerheid aan, maar hij vervangt je aandacht niet.
- Elke functie kan uit. Feature flags staan per auto ingesteld, en een remote kill switch schakelt het systeem op afstand uit.
- De auto gelooft alleen ondertekende data. Matrixborden, kaartdata en feature flags komen via onze eigen gateway binnen, elk met een handtekening. Klopt die niet, dan negeert het device het bericht.
- Wegkennis is werk in uitvoering. De functies op deze pagina zijn niet allemaal af. Wat in de backlog staat, zit niet in je auto.
- Onderzoek en eigen wagenpark. Europilot is een intern project van Conocido, geen consumentenproduct dat je zomaar installeert.